SICK运动控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor
SICK运动控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor引起危险的运动的接触器保护是以高效的机器设计理念为目标：SICK 的 Flexi Soft Drive Monitor *补充安全控制器 Flexi Soft 并且用于监控驱动。此外，能够使用的功能有如速度监控和方向监控以及根据 IEC 61800-5-2 实现的停机功能。支持所有通用的编码器接口。
SICK运动控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor
类型:FX3-MOC000000
订货号: 1062344
产品特点
模块 运动控制模块 配置方式 通过软件
安全技术参数 - 用于配备两个编码器的轴（任意组合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V MTL、RS-422、SSI，相同或不同型号）
安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
类别 类别 4 (EN ISO 13849) 性能等级 PL e (EN ISO 13849) PFHD（每小时危险失效率） 5,0 * 10-9 用于故障识别的zui小运动 ≥ 所使用的、用于横向比较，如速度横向比较的功能块选择的偏差极限, 24 h 内至少为 1 x TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)
安全技术参数 - 用于配备正余弦编码器的轴并且已启用正弦/余弦模拟电压监控
安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
类别 类别 3 (EN ISO 13849) 性能等级 PL d (EN ISO 13849) PFHD（每小时危险失效率） 6,0 * 10-9 用于故障识别的zui小运动 ≥ 1个正弦/余弦周期, 24 h 内至少为 1 x TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)
功能
安全驱动功能 停机
安全停机1 (SS1)
安全停机2 (SS2)
安全操作停止 (SOS)
安全速度监控 (SSM)
安全限速 (SLS)
安全运动方向 (SDI)
安全制动控制 (SBC)
接口
连接类型 插头，Micro D-Sub，15针 编码器接口 A/B 增量型编码器，TTL
A/B 增量型编码器，HTL
A/B 增量型编码器，RS-422
正弦/余弦编码器
SSI 编码器
数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)
电气参数 - 运行数据
防护等级 III (EN 61140) 功耗 ≤ 2.5 W 1) - 1) 通过 FLEXBUS+，无需电压供给编码器.
电气参数 - A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出端
输入电压差 高 5 V (2 V ... 5.3 V) 1) 低 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 1) 输入电压 –5 V ... 10 V 2) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出对
输入电压差 高 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 1) 低 –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 1) 输入电压 –5 V ... 10 V 2) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - A/B 增量型编码器，12 V MTL，2 个输出端
输入电压差 高 12 V (6.5 V ... 15 V) 1) 低 0 V (–1 V ... 2.5 V) 1) 输入电压 –5 V ... 20 V 2) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - A/B 增量型编码器，12 V MTL，2 个输出对
输入电压差 高 12 V (4 V ... 15 V) 1) 低 –12 V (–15 V ... –4 V) 1) 输入电压 –5 V ... 20 V 2) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出端
输入电压差 高 24 V (13 V ... 30 V) 1) 低 0 V (–3 V ... 5 V) 1) 输入电压 –10 V ... 40 V 2) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出对
输入电压差 高 24 V (8 V ... 30 V) 1) 低 –24 V (–30 V ... –8 V) 1) 输入电压 –10 V ... 40 V 2) 输入频率 ≤ 300 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - A/B 增量型编码器，RS-422
输入电压差 高 0.2 V ... 5 V 1) 低 –5 V ... –0.2 V 1) 输入电压 –7 V ... 7 V 2) 输入频率 ≤ 1,000 kHz 输入电阻 ≥ 35 kΩ 差动电阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - 正弦/余弦编码器
输入电压差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 1) 输入电压 0 V ... 5 V 2) 输入频率 ≤ 120 kHz 输入电阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) 正弦/余弦电压监控 矢量长度监控的下限 0.5 V 矢量长度监控的上限 1.5 V - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间峰值电压.
- 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.
电气参数 - SSI 编码器
差动电阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) 时钟频率 100 kHz ... 1,000 kHz 数据包之间的时钟脉冲间隙 （单稳态触发器时间） ≥ 100 µs 每帧的位置数据比特 16 ... 62
机械参数
尺寸(宽 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm 重量 120 g
环境参数
外壳防护等级 IP20 (EN 60529) 工作环境温度 –25 °C ... +55 °C 储存温度范围 –25 °C ... +70 °C 空气湿度 10 % ... 95 %, 非冷凝 电磁抗扰性 EN 61000-6-2 抗振动 1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6)
3 g RMS, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)
抗冲击能力 耐久冲击 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) 单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
技术图纸
尺寸图 FX3-MOC0
引脚分配
SICK运动控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor
SICK部分现货型号：
6011047 WT150-N460
1041421 WTB12-3P2441
1028168 WSE4-3F1330
6012640 WTB140-P132
6013099 VTE18-4P8112
1028138 WLG4-3E1382
6032862 VTB18-0P0240S01
1016934 WT24-2B440
1028100 WTB4-3P2261
6022751 WS/WE160-F132
1051032 WT18-3P931S38
1051200 WL14-2P030S13
1049066 WL9-3P3430
1051201 WT14-2P032S14
1019229 WT34-B410
1019231 WT34-V510
6013119 VTE18-4P8240
6013695 VS/VE18-4P3240
6013263 VTE18-4P4240
1019243 WL34-V230
6013407 VTE18-4P2240
1019253 WS/WE34-V230
6028965 UM18-51111
1017861 WS/WE24-2B230
1025905 WT18-3P420
6037493 VL180-2N41136
1049042 WTB9-3P1111
6037495 VL180-2P41136
6013108 VTE18-4N8212
6029515 WLL170-2N132
6029511 WLL170-2P132
6009981 WLL160-E122
6039099 WLL180T-L432
1019254 WS/WE34-B430
6037664 UM30-211112
6037485 VTE180-2N41187
6037480 VTF180-2P42417
1052172 WTB9-3P2411S14
6009382 DOL-1204-G02M
1050711 GTE6-N4211
6013398 VTE18-4N2240
6037499 VSE180-2P41137
6037497 VSE180-2N41137
6013117 VTE18-4P8212
6013693 VS/VE18-4P3212
1008562 WL45-R260
1009410 WS45-D260
1023991 WT9L-N330
6026224 VS/VE12-2P430
6013324 VTE18-4N4712
1027754 WTB27-3P2421
6044699 WL250-2P2431
1017863 WS/WE24-2R230
6037479 VTF180-2P41117
6012829 VTF18-4P1212
1053544 WL12G-3P2582S10
6020979 WT260-F270
1040844 IME08-1B5POZW2S
7900204 IQ10-03BNS-KW1
7900037 IM12-04BPS-ZC1
7900013 IM08-04NPS-ZT1
6020219 IM08-1B5PS-ZT1
6025681 IM12-04BNS-ZCK
7900208 IQ10-06NNS-KW1
6020275 IM30-10BNS-ZW1
7900082 IM18-08BNS-ZW1
1041002 IME30-10BPOZC0S
1040969 IME18-08BPOZC0K
6011996 IM18-08NNS-ZW1
1017445 IM18-08NNS-ZCK
1040895 IME08-04NNSZW2K
6037072 IQ40-20BPPKC0K
6011975 IM12-04NPS-ZW1
6011976 IM12-04NNS-ZW1
1040960 IME18-08NNSZW2S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6011991 IM18-05BPS-ZC1
1017429 IM12-04NPS-ZCK
6011973 IM12-02BPO-ZC1
6011983 IM12-04NPS-ZC1
6011987 IM18-05BPS-ZW1
6011591 IM05-0B8PS-ZW1
7900085 IM18-08BPS-ZC1
6011999 IM18-08NPS-ZC1
7900157 IM30-20NPS-ZC1
1040838 IME08-1B5PSZT0S
1016809 MZT1-03VPS-KW0
7900046 IM12-08NNS-ZC1
6020314 IM12-04NDS-ZW1
1040968 IME18-08BPSZW2S
6020389 CM18-12NPP-KW1
7900010 IM08-04NNS-ZW1
1040981 IME18-12NPSZC0K
1040950 IME18-08NPSZC0S
1041014 IME30-15NPSZC0S
6020176 IM08-1B5NS-ZTK
1040958 IME18-08NNSZC0S
1040788 IME12-08NNSZC0S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6012831 VTF18-4P1240
1023870 WL2S-N111
6020977 WL260-F470
6030702 WT100L-F1141
6025679 IM12-04BPS-ZCK
1041418 WTB12-3N1131
1041376 WTB11-2P2431
1028097 WTB4-3P3161
6021461 CM30-25NNP-KW1
1049063 WL9-3P2432
1049043 WTB9-3P1161
1027770 WL27-3P2451
1051784 GTE6-N1212
1016031 WS/WE45-P260S01
6011050 WTB150-P460
1027771 WL27-3P2450
1028147 WL4-3P2230
1017875 WS/WE24-2B440
6013551 VL18-4P3240
6041811 VTE180-2P42482
1016019 WT27L-2F430
1027763 WTB27-3R2611
1050913 WL9-3P3030S01
6013675 VS/VE18-4P3112
1029873 WTB4-3P3161S11
1027778 WT23-2P2421
1049070 WL9-3N1132
6020228 IM08-2N5NS-ZW1
6013252 VTE18-4N4212
1017883 WT24-2B250
1044442 WTB11-2P2461
6022790 WT160-F420
6012820 VTF18-4N1212
1017878 WL24-2B333
1027744 WTB27-3P2441
1028935 S30A-4011CA
2027815 SX0A-B1320B
2027649 DSL-8D04G10M025KM1
2015623 Mounting Set 1
2015624 Mounting Set 2
2015625 Mounting Set 3
1026049 WL14-2P430
1019600 S30A-6011DA
6028431 WF30-40B410
6009871 DOL0804-W02M
1019244 WL34-V240
6013533 VL18-4P3140
1027785 WL23-2P2430
2015069 OBS-W24
1027794 WSE27-3P3730
1044838 RFH620-1000001
6037846 ISO读写卡片
6025670 UM18-20012
1057659 DR35-B15522
6036919 UM30-214113
6009868 DOL-1205- G05M
6036918 UM30-213113
6008900 DOL-1205-W02M
1026515 DT500-A111
1030013 ATM60-P4H13X13
5312983 KUP-1010-B
1030005 ATM60-A1A12X12
1030025 ATM60-C1H13X13
1030015 ATM60-PAH13X13
1029791 DME4000-212
1017047 ISD280-1112
1024082 DME5000-212
2027721 BEF-AH-DME5
5320565 REF-DG
6021353 PR-DOS-1205-G
6021156 PR-STE-END
6025726 DOS-1608-GA
1046119 ISD400-6111
1042286 ISD400-1111
2046052 BEF-DME/ISD
6036920 UM30-215113
6008899 DOL-1205-G02M
1029788 DME4000-112
1023668 DME5000-112
1047314 DT50-P2113
1026517 DT500-A112
2048370 BEF-WN-DX50
2048397 BEF-AH-DX50
1047582 DT50-N1114
1044369 DT50-P1113
1047396 DT50-N1113
6009868 DOL-1205-G05M
6027231 ISD3000-5211
6027232 ISD3000-5212
1016397 DS60-P11121
1018064 DME3000-211P
1029795 DME400-222
6021353 PR-DOS-1205-G
6025726 DOS-1608-GA
2046052 BEF-DME/ISD
6021156 PR-STE-END
1018975 PL880DG
2027800 WSG-DME5
1029792 DME4000-121
1017910 PL240DG
1040288 CLV620-0000
1041547 CLV620-0120
1042256 CDB620-001
1019249 WL34-R230
1003865 PL80A
5304549 C110A
1016931 WT24-2B210
1016932 WT24-2R210
4026324 BEF-WG-W24
2015071 BEF-KP-W24
1008668 WL45-P260
1049077 WSE9-3P2430
6029513 WLL170-2P330
1041381 WTE11-2P2432
1041390 WL11G-2B2531
1047437 WL11G-2B2430P02
6022009 DOL-0803-G05M
6009867 DOL-1204-W05M
6009870 DOL-0804-G02M
6013261 VTE18-4P4212
6009982 WLL160-E420
6009990 WLL160-F420
6012822 VTF18-4N1240
1017880 WL24-2V230
6013620 VL18-3F3740
1017855 WT24-2V510
1015316 WT45-P200S03
1010985 WS/WE45-P260
1017885 WT24-2B420
1015852 WL24-2B230
1019258 WS/WE34-R240
6026109 WT100-N1412
1052444 GTB6-1212
1052450 GSE6-P4112
1052438 GTB6-P4211
1051780 GL6-N1112
1041404 WTF12-3P2431
1027769 WL27-3P2430
1041383 WTE112N2432
1052452 GSE6-N1112
6030710 WL100L-F2231
6022820 WT260-F470
1049067 WL9-3P3432
6010543 DOL-1204-G10M
1012720 PL40A
2022734 BEF-AP-W9
1041459 WSE12-3P2431
6030572 WT2F-N180
1050712 GTE6-P1211
1060617 C4M-SB0221A1BA0
1060619 C4M-SE0211A1AA0
1060618 C4M-EB0221A1BB0
1060620 C4M-EE0211A1AA0
6050413 DOL-1204G02M025KM2
6036153 CABLE
6035622 DOL-1208-G10MC
6037482 VTE180-2N42447
6037478 VTF180-2N42417
6013114 VTE18-3F8212
6009719
1016361 DS60-P21111
4032937 BEF-WN-DS60
6025726 SOCKET
6011999 IM18-08NPS-ZC1
1028706 MLG2-0880P811
1023668 DME5000-1112
1041413 WEB12-3P1131
1052453 GSE-N1112
1051780 GL6-N1112
1052449 GSE6-N1111
7900093 IM18-12NPS-ZW1
1016142 WT12-2P450
1017047 ISD280-1112
1040738 IME12-02BPOZW2S
6010543 DOL-1204-G10M
1040944 IME18-05BNSZW2S
1032280 DGS60-A1A01024
1009107 WT45-R260
1017427 IM12-04NPS-ZUK
2019659 BEF-2SMMEAKU4
1005822 NT6-03022
1019337 KT3W-N1116